AutoX提出全栈冗余规划,确保无人驾驶必定安全

在本次GPU大会上,AutoX创始人肖健雄则在主题演讲中提出了一种新的"全栈冗余"的设想理念,愿望补齐无人驾驶提高中的最初一块短板。

在12月05日,于姑苏举办的NVIDIA GPU手艺大会(GTC大会)上,英伟达NVIDIA CEO黄仁勋在收场演讲上,重点推出了几家与其有商业化协作的无人驾驶公司,包孕AutoX、Momenta等。

跟着越来越多的无人车最先路测,在手艺层面上,汽车完成局部区域内无人驾驶曾经不再是什么难事,但是在平安性、可靠性上,却另有很大的提拔空间,究竟效果终究落地,车内的最初一层防护平安司机将被去掉,正因如此,平安与可靠性是其不能不跨越的高山。

而为了处置惩罚这一题目,有很多公司采取了设定"冗余"体系的设施,即在本来的体系上,增添一些余量,好比增添几个传感器的视觉体系,以加强汽车关于途径状态的视察、推断。

关于AutoX,外界其实不生疏,其首创的双A.I.融会感知无人驾驶手艺途径,目的直指L4级其余完整无人驾驶体系。

AutoX创始人兼CEO肖健雄泄漏,如今公司曾经完成在硅谷的一般路况长达7-8小时的无人工干预的无人驾驶。他在GTC大会上的演讲中细致引见了公司的全栈冗余设想理念,整套冗余设想包孕AI手艺及工程手艺两大类,触及从传感器到AI体系,再到体系测试及庞杂场景应对的各个环节。

他透露表现,"无人驾驶关乎性命,AutoX愿望完成无人驾驶的相对平安"。

双主传感器+双AI大脑

具体来说,首先在传感器的挑选上,AutoX使用了双主传感器,即一个40线激光雷达加上6个环顾摄像头为主,同时辅佐以毫米波雷达及超声波雷达等传感器,从而完成对周围情况360度的感知。

图为肖健雄与AutoX无人驾驶原型车

传感器只是无人驾驶的五官,AI体系上,AutoX设想了双AI智能。

"我们的无人驾驶有首创的两个AI大脑,第一个是基于三维高清舆图感知的AI大脑,第二套是及时的驾驶情况感知AI大脑。"

三维高清舆图一向被誉为是无人驾驶体系的影象,个中记录了途径情况的细致信息,好比车道、交通信号灯、指示牌等信息,能够资助AI体系做出行驶决议计划。高清舆图对L4级其余无人驾驶必不可少,也是百度、Google等公司的必争之地。

但途径信息是新鲜的,并不是原封不动,并且若是要在没有舆图的全新路况完成无人驾驶,就需要第二套及时驾驶情况感知体系。

好比某段途径正在修缮,树立了新的交通指示牌,这类状态没法在三维高清舆图中提早标注,第二套AI大脑便会经由过程从视觉和激光雷达中猎取的信息举行及时路牌检测,然后将其融会在舆图信息中,包管正当平安的无人驾驶。

与此同时,在全部都市的无人驾驶运营中,高清舆图总会失足,经由过程情况感知AI大脑,能够将及时路况信息传回服务器,包管舆图的立即更新。

肖健雄透露表现,这两套AI大脑会同时举行运算,依据二者的盘算输入鲁棒性的融会效果。

近程操控应对极度状态

以上是AutoX在AI手艺上为包管冗余性所做的勤奋,而工程上的冗余性异样主要。

"要落地无人驾驶,其实不需要百分之百的无人,以至能够永久没法做到无人驾驶",肖健雄透露表现。这话听起来好像言行一致,既然AutoX愿望做到无人驾驶,为何又说其实不需要百分之百无人?

肖健雄诠释称,这是由于手艺没法穷尽一切的状态,迥殊是在迥殊庞杂的交通情况下,这时候无人驾驶应当怎样处置惩罚?

果博_果博三合一声明:该文看法仅代表作者自己,与本平台无关。转载请注明:AutoX提出全栈冗余规划,确保无人驾驶必定安全
评论关闭

分享到:

嘉善工业新城破局商业化:筑梦无人驾驶