近来的风声好像对自动驾驶晦气。Waymo掌门人和苹果团结创始人都认为,自动驾驶进步还要几十年。之前,很多公司都把2019年作为全自动驾驶汽车投入运营的症结年。一个半月以后离别2018,自动驾驶汽车梦能够比我们认识的更远,而手艺,能够会让我们整整一代人没法完成完整自动驾驶。

  自动驾驶进入穷冬?

  周二,自动驾驶领头羊Waymo老迈亲身认可:自动驾驶汽车在路上进步还要几十年。

  话音还未落,本日,另一位硅谷大佬苹果团结创始人Steve Wozniak紧跟话茬:自动驾驶汽车不克不及够在不久的将来完成,并且还婉言“我不相信自动驾驶汽车”。

  2019年是交功课的一年:通用声称2019年投入全自动汽车消费,这些车没有方向盘或不消司机参与;Delphi和MobileEye的Level 4体系也定于2019年;Nutonomy如许的创业公司也设计明年在新加坡陌头布置数千辆无人驾驶出租车。

  一个半月以后离别2018,自动驾驶汽车梦能够比我们认识的更远,而手艺,能够会让我们整整一代人没法完成完整自动驾驶。

  深度进修不是独一解决之道

  在算法方面,深度进修并非独一的人工智能手艺,曾经有公司转向了基于划定规矩的人工智能,这是一种晚期的手艺,能够让工程师将特定的行动或逻辑硬编码到一个自我导向的体系中。它不具有仅仅经由过程研讨数据来编写本身行动的才能,还能够让公司制止深度进修的一些局限性。

  不外,因为感知依然深受深度进修手艺的影响,并且深度进修算法在视觉练习上很有用,若是让工程师试验新的手艺,很难说他们会接收。

  关于特斯拉或许优步的致命车祸,工程师也没有设施提早展望,只能依托积聚大批的数据来练习算法顺应分歧场景。

  然则,场景是无处不在的,比脚本还庞杂上万倍,一切自动驾驶车都须要面临某种弗成预感的状况,没有圆满无缺的自动驾驶体系。

  前百度首席科学家、Drive.AI董事会成员吴恩达认为,题目不在于竖立一个圆满的驾驶体系,而在于练习旁观者展望自驾车行动。

  换句话说,人们能够为汽车供应平安的途径,这就是车联网的义务。跟着5G的到来,在车联网中经商看上去要比做L5靠谱的多。

  Waymo掌门人:L5手艺真的真的很难

  Waymo公司CEO John Krafcik本周二在WSJ D.Live手艺大会上认可了自动驾驶途径冗长,他说,固然无人驾驶汽车“真正在这里”,实际中也涌现了自动驾驶汽车,但它们还远远没有进步。最主要的缘由在于,自动驾驶手艺还没有到达在任何天色和任何条件下都能驾驶的最高品级L5。

  John Krafcik说,这类手艺“真的,真的很难”。

  Waymo从2009年启动到2016年第一辆无人驾驶汽车上路,花了整整7年时候,从这个意义上看,完成了从0到1,只管曾经一次性从克莱勒斯订购6.2万辆车,然则这个数字间隔John Krafcik所说的“进步”还异常悠远。

  一个缘由是,自动驾驶的场景太多太庞杂,算法达不到请求。

  举一个简朴的例子:算法大牛认为他们能够经由过程准确的算法进步泛化才能,然则,当我们将图象的几个像素转变时,算法输入的效果就大分歧,以至能将北极熊标记为狒狒、猫鼬或黄鼠狼。

  并且,收集越深,我们就越能看到这些失利的泛化。 这说明CNN的体系结构疏忽典范采样定理,因而没法包管泛化,结论就是:CNN在物体辨认中的显现远远低于人类的泛化才能。

  这类才能一旦没法逾越人类,悲催就会发作:

  2016年,特斯拉一辆Model S车追尾白色拖车,致使驾驶员丧生。事先特斯拉官方称,拖车正面是白色的,在太阳强光的照射下致使驾驶者和自动驾驶体系都没有注意到这辆拖车。

  往年3月,Uber的自动驾驶车撞上了一位过马路的女子,后期的调查报告显现,自动驾驶软件先是毛病地将该女性辨认为一个未知物体,然后是一辆车,最初是一辆自行车,终究女子被撞身亡。

  自动驾驶不克不及进步另一个缘由被苹果团结创始人Steve Wozniak指了出来:“途径是由人类制作的,人类是不圆满的,并且汽车现在没法解释这一要素。”

  听上去照样跟人类有关,但弗成否认的是,人类制作的途径基础设施不只不满足自动驾驶的请求,也跟将来的网联车相距甚远。

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